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hengstler隆重推出編碼器RI58-D,HENGSTLER編碼器驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由旋變解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。
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hengstler隆重推出編碼器RI58-D,hengstler編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向;Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,hengstler編碼器機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn):無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
HENGSTLER編碼器由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。亨士樂HENGSTLER編碼器這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后,電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,亨士樂HENGSTLER編碼器如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。
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0536348 Geber RI58-D/ 1024EF.49KB-F0 hengstler隆重推出編碼器RI58-D
亨士樂編碼器使用這些信號(hào)再加上定位脈沖的配合,電子線路就可以通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置??梢圆捎糜?jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù),而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù),這樣就可以在不掉電的前提下保持對(duì)位置的記憶。hengstler編碼器在與被測(cè)軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源,另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過光電器件的接收和電子線路的處理,產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
hengstler編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),hengstler編碼器各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。
亨士樂HENGSTLER編碼器位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),日系伺服的編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,無(wú)需調(diào)整亨士樂HENGSTLER編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無(wú)需精細(xì),甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。
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