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HENGSTLER增量式和式編碼器的區(qū)別?增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號,電信號再轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,脈沖的個數(shù)表示位移的大??;式編碼器中,每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,表示的值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。使用增量編碼器時,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點方法
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HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點方法
HENGSTLER編碼器怎樣恢復(fù)原點:值編碼器的位置是wei一的,每一個刻度都有他wei一的對應(yīng)點,因此值編碼器的原點也是wei一的呀。伺服調(diào)零實質(zhì)上就是要實現(xiàn)編碼器的零點位置與編碼器的磁極原點一一對齊啊。實現(xiàn)這一過程有多種方式,有機(jī)械調(diào)零、控制器調(diào)試、軟件編程等方法。精確、有效的是軟件編程調(diào)零的辦法,需要找專業(yè)人士調(diào)試呀。方便的方法是機(jī)械調(diào)零,但誤差和風(fēng)險較大,有很大的局限性,可以作為應(yīng)急之用。值反饋裝置常用的有旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器,調(diào)試方法大同小異。
實踐表明:伺服電機(jī)只要不更換編碼器,同時設(shè)備系統(tǒng)精度要求不高,或者電機(jī)轉(zhuǎn)速要求不高的狀況下,運用手動機(jī)械調(diào)零是可以實現(xiàn)的,這樣的方式調(diào)試的電機(jī)可以做應(yīng)急使用,一般可以使用一年半載。但風(fēng)險是有的呀,由于機(jī)械調(diào)試零位很難到達(dá)Z佳原點位置,伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過載、過流、過熱、抖動、跑位及輸出不平衡等弊病,導(dǎo)致編碼器或電機(jī)再次故障。這是大家需要注意的呀?。?!軟件編程和調(diào)零是的使用方式,但也有它的局限性。一般也需要正確的編碼器數(shù)據(jù)和參數(shù)呀,如果編碼器數(shù)據(jù)讀不出來是無法實現(xiàn)編程和調(diào)試的呀。同時沒有正確的零位參照也是需要維修人員花費大量的精力去調(diào)試呀。
伺服電機(jī)維修調(diào)試便捷的方式是“有同款好的電機(jī)做參照或用來測試數(shù)據(jù)和參數(shù)”,這可以起到事半功倍的效果呀。
亨士樂標(biāo)準(zhǔn)實心軸光電增量編碼器-RI36-O
微型工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)編碼器,用于高脈沖數(shù),高可靠性
應(yīng)用范圍,如: -CNC軸 -機(jī)床 -機(jī)器人 -特種用途機(jī)器 -高速卷切機(jī)(提升機(jī))
亨士樂編碼器RI36-O系列技術(shù)規(guī)格
外徑: 36.6mm,軸徑或孔徑: 6mm/6.35mm
脈沖數(shù)或分辨率:5~3600,防護(hù)等級: IP64
高轉(zhuǎn)速: 10,000 RPM
亨士樂光電值型編碼器 AC58-并口
類型:值,技術(shù):光電;HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點方法
外徑:58mm,軸徑/孔徑:6mm / 10mm(實心軸) 10mm / 12mm(軸套)
分辨率:多圈12位,單圈10-14位
連接方式:電纜,電纜+線端連接器,M23連接器
高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM,防護(hù)等級:IP64/IP67
亨士樂光電值編碼器 AC36-BiSS/SSI
類型:值,技術(shù):光電
外徑:38.1mm,軸徑/孔徑:6mm / 8mm
分辨率:單圈22位,多圈12位
連接方式:電纜,高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM
防護(hù)等級:IP50/IP64
亨士樂光電值編碼器 AC58-BiSS/SSI
類型:值,技術(shù):光電
外徑:58mm,軸徑/孔徑:實心軸:6/10mm
軸套:10/12/14mm,分辨率:多圈12位,單圈10-22位
連接方式:電纜,M12連接器,M23連接器
高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM,防護(hù)等級:IP64/IP67
亨士樂光電值編碼器 AC58-DeviceNet
類型:值,技術(shù):光電
外徑:58mm,軸徑/孔徑:6mm / 10mm(實心軸) 10mm / 12mm(軸套)
分辨率:多圈12位,單圈10-14位
連接方式:電纜,電纜+線端連接器,總線罩殼,端子接線盒,端子接線盒,帶導(dǎo)管引入,M12連接器,M23連接器
高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM,防護(hù)等級:IP64/IP67
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